本系统利yongye压qu动、压li和位移闭环自动控zhi的fang式，shi现duo点控zhi可进行重载称重、同步顶tui、同步顶升、同步降落、等bi例同步顶升、3D姿态调平、自动稳压等功能。

系统采yongbian频调su器控zhiyou泵dian机，依靠调jie供dian的频lv，来gaibiandian机转su，达到使you泵的liuliang连续可调的目的，peiyi蕇hi钡膁ian控簍u觳庀低常涂删房貁hi千斤顶的升降su，shi蟴hiЫ锒ネ降目貁hi。

本系统是由4台泵站、4台sanweiye压千斤顶、4套bian频调su控zhi装置、16套控zhi阀组，4套平衡阀、70MPa压li传感器8只、dian控系统yiji12套位移传感器等组cheng。

本系统zhongye压泵站利yongbian频调sudian机控zhiyou泵，依靠调jie供dian的频lv，来gaibiandian机转su，达到使you泵的liuliang连续可调的目的，peiyi蕇hi钡膁ian控簍u觳鈌an馈系统，组cheng压li和位移闭环控zhi，精确控zhi各you缸在升降时同步和称重过程zhong负载均衡。

ye压结构简shu

本系统zhong的Z轴pei有4台千斤顶。在千斤顶上部装有抗偏载鞍座。由于工件底面不yi定平整，为了保证千斤顶负荷yi致，在同步顶起工件之前，首先要让千斤顶均yun的jie触工件，并yi千斤顶均yunjie触工件的zheyi点作为千斤顶同步运行的基准，为此，系统zhong设有yi个贴合功能。同步顶升前先启动其功能，千斤顶同时上升，yi旦有顶jie触工件，该顶bian停止上升，直至各顶全部jie触工件为止，然后各顶均yun升压至每顶1MPa左you（可在界面zhong设定贴合压li），zhe蔮ei鞫プ远Ｖ梗⒔玫阄恢米魑降膌ing点。四套位移检测装置安装在控zhi点的合适位置，当ye压you缸移动时，位移传感器就可yishi时精确地测定ye压you缸的位移。在ye压you缸进youkou，系统还安装有yi只压li传感器，依靠它可yi测定ye压you缸的负荷。同蔮ei棺坝衴i只平衡阀，该阀能保证ye压you缸升降时都处于进you调suzhuang态，同时平衡阀能可靠保压，保证工件不会自由下滑，使ye压you缸在停dianzhuang态reng能可靠承载。同时四台千斤顶可在姿态不平衡的zhuang态下进行对姿态的调整，可yi设置四台千斤顶的各个位移liang，不同的位移liang下会在同yi个dan位时间内完cheng。

本系统zhong的Y轴有4台ye压千斤顶千斤顶组cheng。将位移传感器安装在合蕇hi奈恢茫蓎i进行对Y轴fang向进行位移调整。X轴有4台ye压千斤顶。X轴ye压千斤顶也装有位移传感器，可yi进行对X轴fang向进行位移调整。

dianzi控zhi系统是shi蟴hi蕉鞯墓丶Ｋ腔诒栈房貁hi系统理论，将重物移动的位移xin号作为受控参数，重物在ye压千斤顶受li腔内chan生的压强xin号作为参考liang。通过传感器采集zhe些xin号，将zhe些xin号传输謑iang貁hi器。控zhi器jie受并处理zhe些xin号。控zhi器bijiao运算zhe些同类xin号并和输入的允差值进行bijiao，当发现某yi受控点有chao差的可能时，控zhi器发出xin号，让该点的bian频器动作，关闭ye压you泵，从而限定该点的ye压千斤顶上升或下降动作。同样当xin号fan馈zhi出该已停止点有zhi后现xiang时，控zhi器发出xin号，让该点的bian频器动作，kai启ye压you泵，让该点的ye压千斤顶粃hi瓷仙蛳陆档亩鳌Ｍü魇芸氐慵涞膠he些经过精确控zhi的动作，整个同步控zhi系统达到yizhong运动zhong的同步目的。

dian气结构简shu

dian气控zhi系统主要是由西门ziPLC可bian程控zhi器组cheng，各缸的压li传感器和位移传感器将负荷和位移xin号送謑iang蒪ian程控zhi器。根ju操纵台发来的操作zhi令，qu动bian频机组，输出压liyou使相yingyou缸运动。可bian程控zhi器根椐检测到的压li和位移xin号，不断修正运动误差，保硓hi鞲赘涸赝骄狻Ⅻ/p>

cheng套dian气控zhi系统（jubei后期设bei的扩容）

控zhi系统主要由总控台，分控xiang、通讯网络、和传感系统组cheng。其功能分别如下：

①主控zhi系统职能

- 读取各zi站的所有压li值、位移值等zhuang态值，并通过数ju线连jiexian示器，shi时xian示每个点的工作zhuang态；

- 发送总控zhizhi令至各个zi站，shi现对系统的整体控zhi；

- 对数ju进行运算，保证系统每个控zhi点的同步性；

②分控zhi系统功能

- 读取该zi站的所有压li值、位移值并通过总线传送至总控zhi台；

- 读取总控发过来的控zhizhi令，并将命令下达至执行dan元；

③Profibus通讯技术

PROFIBUS 是目前国际上通yong的现场总线标准之yi，yi其独特的技术特点、yan格的认证规范、kai放的标准、众duo厂商的支持和不断发展的yingyong行规，已cheng为重要的现场总线标准。

   设beidianzi控zhi系统

④传感系统-位移传感器

系统传感器包括顶升fang向位移传感器，顶升fang向压li传感器，顶tuifang向位移传感器，顶tuifang向压li传感器组cheng。    本控zhi系统在每个bei顶升物体下设有yi个分控zhi器，通过网络总线与主控zhi器连jie，主控zhi器shi现对整个系统的集zhong控zhi，包括：顶升、顶tui装置的控zhi，压li数ju、位移数ju的采集yiji各zhong箂hou系谋ňⅫ/p>